Ответ: Нет, не от туда, а из примеров Bascom AVR Basic. Есть три примера , одик как работать с 4*4 клавой , другой как опрашивать ps/2 клаву, третий как ее эмулировать. Иди на http://www.mcselec.com/ и качай дему, там в примерах все есть. Если ломает качать могу три куска прям здесь опубликовать.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)