Ответ: Там тоже этой функции нет. Возможно компилятор в режиме C++ просто заменяет memcmp_P на memcmp, а библиотеке есть разные версии этой функкции в зависимости от типа аргумента. Если это так - еще один довод в пользу ++.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)