непонятно для чего вам RS232 - просто так? Идеально сделать токовую петлю, которая будет включать/выключать ваше реле. Ото и все - один оптотранз+1-2 резюка. Проще наверное не будет. И по габаритам тоже.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)