Легкость сопровождения , все остальное ТУФТА.Как показывает опыт чтб добиться успеха в этой категории нужно пройти все остальные стадии ,надежность ,оптимальность итд.А вот когда Вася сопровождающий вашу прогу поставит вам пиво - вы герой.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)