можно делать в Компасе - при чём из PCAD можно конвертировать плату - укрупнённо посмотреть высоты - и даже смонтировать на шасси. Высоты берутся из свойств компонентов. При этом Компас - стыкуется с автокадом. Легко передавать документацию.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)