PALM как я представляю это PDA, которые бывают PALM и PocketPC, соответсвенно tools к ним будет разный. Для PocketPC можете пользоваться Visual Studoi.NET и разрабатывать под .NET Compact Framework и тал далее, в связи с тем, что вы не определились, почтому советовать нечего.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)