|
грубо говоря, если канал А опережает Б, то, стало быть машинка крутится вперёд (условно), считаем количество импульсов, запоминаем. Потом вдруг видим, что, типа уже Б опережает, опять же считаем, запоминаем, пишем, что типа назад пройдено столько-то и столько-то. Если потребуется, скидываем эту инфу хоть по радиоканалу :-) А, ну если уж очень потребуется, воспроизводим с увеличенной частотой... Если нужна будет скорость, то использоваем таймер, тогда можно будет и время останова оценивать, вот :-)
E-mail: info@telesys.ru