Отправлено RoboClub 12 августа 2003 г. 21:47 В ответ на: если в режиме входа читать PIN то прочитается РЕАЛЬНОЕ значение на ноге, а если читать PORT то прочитается в каком состоянии находится лапа - в 3-м или подтянута к питанию. (+) отправлено Max_Fly 12 августа 2003 г. 21:24

Да, вот оно: не учел что вход может быть ИСТОЧНИКОМ тока! Спасибо!