Примеры сложные....... Может если их реализовывать, то сложные..... Я обычно в примеры лезу когда нжно найти конкретную информацию, и в 90% её там нахожу. Если глюки встречаются (мало), то их обычно всегда удаётся обходить. Интерфейс вообще нравится.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)