Отправлено Dir 11 августа 2003 г. 14:22 В ответ на: Ответ: отправлено АКЛ 11 августа 2003 г. 14:16

Наклеить на палку с двух сторон 2 тензорезистора и потом обрабабывать выходной сигнал с этой парочки. Так можно выловить момент изменения направления движения. Повозиться прийдется, правда, с алгоритмом, но и в других случаях геморра немало.