10 команд относительно RC? Прав ты в том, что каждый решает проблемы как умеет и чем владеет. Однако задача поставлена не корректно и в данном случае я бы пошел на использование 10 команд!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)