Согласен, когда общие представления имеешь, то книгу можно откинуть, и действительно дальше читать datasheet. Это какая книга? - Популярная, думаю и автор не задавался целью соблюсти все i.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)