Отправлено mse 21 июля 2003 г. 13:31 В ответ на: Ну давай! y(n)=x(n)-x(n-1)-B*y(n-1) отправлено AlexandrY 21 июля 2003 г. 12:21

при 8мгц - 4.5мкс, при 16 - 2.25 проверь

.include "m8def.inc"
.equ    diff_coeff      =-9999
.equ    Y_old_state     =$100
.equ    X_current       =$102
.equ    X_old           =$104

        ldi     r23,high(diff_coeff)
        ldi     r22,low(diff_coeff)
        lds     r20,Y_old_state
        lds     r21,Y_old_state+1

        muls    r23, r21
        movw    r19:r18, r1:r0
        mul     r22, r20
        movw    r17:r16, r1:r0
        mulsu   r23, r20
        sbc     r19, r2
        add     r17, r0
        adc     r18, r1
        adc     r19, r2
        mulsu   r21, r22
        sbc     r19, r2
        add     r17, r0
        adc     r18, r1
        adc     r19, r2         ;r18:r19 contain y(n-1)*b (signed)
        lds     r8,X_current
        lds     r9,X_current+1
        sub     r8,r18
        sbc     r9,r19          ;r8:r9 contain x(n)-y(n-1)*b
        lds     r18,X_old
        lds     r19,X_old+1
        sub     r8,r18
        sbc     r9,r19          ;r8:r9 contain x(n)-y(n-1)*b-x(n-1)

может надо было флоат? или 24р? Если учесть что кое что может быть в регистрах, то быстрее

• Понял. Наезд не получился. Беру все слова про AVR обратно. — AlexandrY   (21.07.2003 15:19, пустое)
  • да нет, думаю МСП должен гораздо быстрее 6мкс... — mse   (21.07.2003 15:24, 84 байт)
    • при равной тактовой, разумеется ;О) — mse   (21.07.2003 16:54, пустое)