Отправлено FOXik 17 июля 2003 г. 12:47 В ответ на: Если пошевелить, то... отправлено RoboClub 17 июля 2003 г. 12:07

На PIC628,4 выхода ШИМ,400Гц
Установка 0..10(10 скоростей двигателя,но можно конечно и больше)
таймер с прерыванием 256мкс,счетчики,байт конфигурации,маска -всё
При 4МГц обработка 2 ШИМ каналов(2 двигателя) -около 30 мкс
А дальше...прямое управление полевиками драйвера(24в,50А)
г-ну Roboclub-у