С гальваникой-то всё понятно. А вот надо ли этот трансивер вешать если развязку делать не надо? У CAN'а дифуровни 3.5 и 1.5вольт (H/L), доминантность определяется по разности уровней (как у RS232/485).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)