|
В pdf глава 6.4.13 вроде все толково описано
=============================================
Стандартный идентификатор:
Layout of transmit buffer:
CAN ADDRESS [0x10, 0x11]: ID10-ID0, RTR, DLC
ID10-ID0 - значение базового идентификатора
RTR - бит удаленного запроса
DLC - длинна пакета в байтах
=============================================
Расширеный идентификатор:
Layout of transmit buffer:
CAN ADDRESS [0x10, 0x11, 0x12, 0x13]: ID28-ID0, RTR, DLC
ID28-ID0 - значение расширеного идентификатора
RTR - бит удаленного запроса
DLC - длинна пакета в байтах
E-mail: info@telesys.ru