|
При постоянном ускорении частота вращения колеса и соответственно скорость обьекта увеличивается линейно,
тоесть v(t) = v0 + a*t
для двух разних моментов времени t1 и t2 получаем
v1 = v0 + a*t1; v2 = v0 + a*t2; или
v2 - v1 = a (t2 - t1) = a*dt, dt = t2 - t1;
У тебя скорость обратно пропорциональна длительности импульсов, тоесть
v = k/tи, где k - некоторий коеффициент.
Следовательно:
tи2 = 1/((a/k)*dt + 1/tи1)
E-mail: info@telesys.ru