А что можешь предложить за готовое решение (Mega 128/64 +IR2312(3шт)+IR_IGBT (6шт)=about 20$ (15кГц ШИМ 250нс deadtime, управление частотой (пропорционально с амплитудой), направлением, открытый код=большие возможности e.t.c.))???
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)