А движок какой: с фазным ротором или с белечьей клеткой? И что вы имели ввиду под "диаграммы синусойды временный задержки"? А вообще, ИМХО, почитайте Ключева-очень доходчиво и залабать можно практически из г... и спичек.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
info@telesys.ru
