Не получается состоянием ноги. Контроллеры висят на RS485 и по нему же должны апгрейдиться. В идеале по команде мастера перейти в режим BootLoad т.е. передать управление загрузчику. В нем протокол тоже реализован. А подойти к нему и нажать кнопку физически не возможно. Хочеться не на асме.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)