Отправлено blackbit 27 мая 2003 г. 21:27 В ответ на: Подскажите по ПИД регулятору отправлено Crow 27 мая 2003 г. 18:33

В силу инерционности тепловых процессов, период такта
квантования To зачастую приходилось брать равным 0.1..1с. Этого
достаточно, поскольку за это время, как правило, температура объекта не изменяется в заявленных пределах (обычно 0.1-0.5гр.С), т.е. изменение ошибки достаточно мало. Подчеркиваю, именно изменение, а не сама ошибка.
Измерять температуру достаточно с таким же шагом Tо. Можно чаще - хуже не будет.

Разрядность ШИМ определяется требуемой точностью установки выходного параметра (для регул. темп. мне всегда хватало 10бит).

Частота ШИМ, к примеру, может диктоваться управляемым устройством (если ШИМ передается непосредственно на него) и опять же инерционностью управляемого процесса. Если объект достаточно "резвый", с 400Гц можно и не успеть, но вам это не грозит.

Что касается ШИМ сигнала для управления объектом, то всегда предпочитал выдавать пользователю не ШИМ, а сформированный из него унифицированный сигнал, скажем 0..10В или 4-20мА.

И вообще, нет в ТАУ такого термина, как ШИМ.