Чтение и запись кодов в клавиатуру. Где-то валялся еще проект с передачей этих кодов в комп, но, имхо, толку от него мало. Клава посылает в комп скан-коды. Они очень подробно описаны у Гука.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)