|
не имеет статической ошибки регулирования только в том случае, если коэффициент усиления равен бесконечности, что нельзя делать из за потери устойчивости.
Чтоб статической ошибки не было, необходимо, чтоб астатизм системы по каналу управления был больше, чем по каналу возмущения.
E-mail: info@telesys.ru