Ответ: Легче пареной репы! Бери uCOS2 и не мучайся, ресурсов микрокос требует очень мало... я в контроллере (2КБ ОЗУ и 60КБ флеш) держу без проблем 3 потока, а на x86 + 512КБ вообще тааак развернуться можно что ваще!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)