Может со временем замахнемся совместными усилиями на труд про операционки- и их различные реализации (кроме типа uCOS - конечные автоматы, time sliced) в том числе эфективные реализации на Сях и асмах?
(«Телесистемы»: «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)