Отправлено Avla 05 мая 2003 г. 18:11 В ответ на: Ответ: А кто нибудь их реально подключал ?Какие подводные камни - а то на первый взгляд все просто , интересует определение координат робота, и навскидку какую точность можно получить? отправлено superkeks 05 мая 2003 г. 17:51

Подводные камни в основном были связаны с плохой температурной стабильностью этих штук. Приходилось учитывать температуру и для этого ставить температурный датчик и калибровать прибор при разной температуре, или же термостатировать всю систему, если нужна точность. Но в этом новом ADXLе заявлена гораздо более высокая температурная стабильность, чем у предыдущих, так что, возможно, всё проще будет.
Правда, признаюсь, что своего собственного опыта с ADXLами не имею. Эти мои заключения - результат обработки информации, поступающей от тех, кто с ними работает.
Кстати, для определения положения робота может очень пригодиться датчик угловой скорости (гироскоп) ADXRS. Смотри здесь:
http://www.analog.com.ru/Public/public.htm
"Интегральные гироскопы iMEMS ADXRS - датчики угловой скорости"
Этими гироскопами народ доволен, в общем-то. И подключается он очень просто.

• Самое противное — lmu   (07.05.2003 05:53, 313 байт)