Насколько я понимаю Ваши задачи (сам с подобными работал) не только $1-2 но и $100-200 для таких задач зачастую не играет роли. Так что говорить об оптимальном выборе тут наврядли уместно. ;-)
(«Телесистемы»: «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)