[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Общая идея - делайте примерно как в USB, т.е. планиривание обмена берет на себя Мастер, он же раздает временные адреса, например от 1..63, базируясь на 32бит ID, Планирует приоритеты обмена, и т.д. и т.п.
(«Телесистемы»: Конференция по продукции «Конференция «Микроконтроллеры и их применение»»)