[an error occurred while processing this directive]
Да? тогда зачем вообще сальву использовать - проще без всяких ядер то-же самое написать... Смотри: если засунуть в прерывание задачу, то во время ее выполнения нельзя обработать другие прерывания или нужно мутить корявое управление маскированием прерываний с приоритетами - по сути в идеальном виде это и есть ядро с вытесняющей многозадачностью...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
info@telesys.ru
