AStudio - asm в чистейшем виде, правда к нему прикручиваются внешние компиляторы Си. imho лучше взять компилятор от IAR AVR или AVR-GCC (я пользуюсь последним когда с АВР дело имею - халявный :)) )
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)