[an error occurred while processing this directive]
|
Здравствуйте Уважаемые Коллеги!
Хотелось бы узнать вот что: Где можно почитать информацию, о том, как сделать самонастраивающийся ПИД-регулятор, который к примеру управляет тупой электрической комфоркой, в которую вставляется термопара. Комфорки бывают разные (мощность и т.д.), и люди - которые вставляют термопары, тоже разные... Хотелось бы, чтобы система сама анализоровала ошибку регулирования,... скорость нагрева,.. ну или еще что-то, чтобы в конечном итоге автоматически подобрать себе такие константы q0, q1, q2 (которые умножаются на ушибки регулирования), которые будут самыми оптимальными для этой системы...
Типа включил расстроенную систему, она себя сама настроила, записала константы в EEPROM и работала с ними дальше..., но с самокорректировкой, если необходимо!
Опыт ПИД-регулирования есть.... но с авто. калибровкой нет.
С уважением, Игорь.
E-mail: info@telesys.ru