Отправлено SOIC 24 марта 2003 г. 20:54

CPU:    MSP430F149
Kernel: uCOS-II V2.62
Нужно выполнять 3 задачи:
1. С максимальным приоритетом опрашивать АЦП, обрабатывать, писать во внешний flash (SPI), обращаться к часам (на том же SPI)
2. Со средним приоритетом слушать UART, отвечать на запросы (обращаясь к часам, flash на SPI)
3. С низким приоритетом вести диалог с пользователем, обращаясь к часам, flash (все на том же SPI)

Если использовать семафор доступа к шине SPI, то получается такой баг:
задача 3 занимает SPI (тобишь семафор SPI'я), задача 2 вытесняет задачу 3 и начинает выполнять длительные операции, задача 1 вытесняет задачу 2 и пытается захватить семафор доступа к SPI... ядро отдает управление задаче 2, но семафор должна высвободить задача 3, а задача 2 спокойно продолжает работать, в то время как нужно высвободить семафор, отдав тем самым управеление задаче 1...

Такие вот пироги, как это можно решить?

• Мой совет - брось эту юкосу, пиши руками. Лучше выйдет. — М.T.S.   (25.03.2003 10:35, пустое)
• для этого придуманы mutex — Михаил Евстафьев   (25.03.2003 09:18, 407 байт)
  • Ответ: Спасибо всем, буду смотреть мьютексы... — SOIC   (25.03.2003 10:35, пустое)
• Я бы ввел задачу 0 (с приоритетом больше чем у 2-й) которая и занимала бы SPI (+) — Pol-SDG   (25.03.2003 09:08, 193 байт)
• Ответ: — jhoo   (25.03.2003 07:57, 102 байт)
• а что делает задача 2 когда спокойно продолжает работать? — Romario   (24.03.2003 21:41, 34 байт)
  • попробуй так.... — Romario   (24.03.2003 21:58, 589 байт)
    • Ответ: чтото я тут не понял в чем смысл, зачем for(...)? ;-/ — SOIC   (25.03.2003 10:34, пустое)
      • for это абстрактно... — Romario   (25.03.2003 20:25, пустое)