Зачем взялся за него если в двух файлах разобраться не в состоянии... Есть дока, о портировании там разжевано до безобразия. Есть специальная конфа. Пройди в симуляторе пару раз и станет все видно. (исходники самой uCOS в твоей трудности невиновны)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)