|
Начните с создания модели привода и обратной связи. Прикиньте порядок постоянных времени, снимая переходный процесс в разомкнутой системе подавая ступенчатое управлющее воздействие. Определитесь с моделью, расчитайте коэффцициенты регулятора в аналоговом виде по каком-нибудь простейшему алгоритму вроде построения ЛАХ. Начинать надо с азов.
E-mail: info@telesys.ru