в том то и дело, что нет в ПИКах ничего особенного... Микрухи кривые, но хорошо изученные.Писать для них тоскливо... Но когда написано - они просто работают и работают, не давая повода на них обижаться. Гляжу на конфу несколько лет-читаю даташиты на другие-но лучшее- враг хорошего...И конфа тому даёт много примеров.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)