Гдето я читал что есть под MSP430 некая ОС толи multitsk, толи realtime, что это за зверь и где можно его откопать - полюбоваться? («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

[an error occurred while processing this directive] Гдето я читал что есть под MSP430 некая ОС толи multitsk, толи realtime, что это за зверь и где можно его откопать - полюбоваться?

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)