|
Проштудировали book про концепцию uC_OS II, да расписали ресурсы:
всего 4 прерывания, вложенность не более 4, по приоритетам чётко делятся, общих ресурсов никаких:
SPI, UART0, UART1 да системный тик/клок 10 мС.
При тактовой 16 МГЦ обработка прерываний по времени 5-8-10% (от события до события), даже если ошиблись в расчётазх раза в 2 - и то 20% макс.
Задача - термостатирование и управление 3-мя двигателями. Кванты времени секунд по 5-10...., точность измерения временных интервалов = 0,1 сек. Кароче - Пэсня !!!
ИТОГО: Этот проект у нас от RTOS спасся !!!
А вот следующему похоже точно не жить... без неё, этой самой, в смысле...
E-mail: info@telesys.ru