По разному пробывал инициировать. И как SA0066U и как HD44780. Эффект одинаковый! На контрастность подаю с делителя потенциал. Самый лучший вариант, когда практически к земле его подтягиваю. В этом случае четкость однострочного режима просто супер, а в двухстрочном практически ничего не видно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)