[an error occurred while processing this directive]
Извините, уважаемый, но экперимент уже проведен и усе работает... Мне не нужно ловить доли градуса при провороте... Кстати, HRPG-AD (оптический энкодер от HP стоит в оптонике 21.75 евро (!, не $))...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)