Большой тяжёлый маховик диаметром сантиметров 7. Механическая постоянная времени двигателя - 2.5 секунды.
Я сейчас пытаюсь придумать модель двигателя с этим дефектом, чтобы понять, какой параметр двигателя "плавает" 2 раза за оборот, какую информацию хранить и какую величину и каким образом корректировать.