Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Требуется программист в Зеленограде - обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail: jobsmp@pochta.ru
|
Да всё просто.
Период измерения всех 3-х величин принципиально меньше,
чем постоянная времени регулятора.
Значит, мы можем измерять все величины по-очереди.
Подадим сигналы частоты вращения и опорной частоты на прерывания.
1. Для измерения периода 1-го сигнала, "первым" следующим прерыванием
запустим таймер, вторым - остановим.
2. Для измерения периода 2-го сигнала сделаем то-же самое, но с другим
прерыванием.
3. Для измерения разницы во времени двух сигналов 1-м запустим
таймер, 2-м остановим.
4. Фаза и время станут равны друг другу, когда ... оба значения равны 0. Мечта каждого регулятора.
Хотя выбор между задержкой и фазой - это некий компромисс.
Надо ещё посмотреть, возможно будет достигнуто нормальное качество
без необходимости считать именно фазу.
Составить ответ | Вернуться на конференцию
Ответы