Вне полосы захвата стандартный ЧФД работает плохо. Поэтому гораздо лучше работает комбинация - при разнице частот работаем по одному алгоритму, при равенстве частот - по другому, ориентируясь на разность фаз. При этом у нас есть две разные цели, которые надо соблюсти. Во-первых, долговременное постоянство скорости, а во-вторых, надо эффективно гасить быстрые изменения скорости ("детонация"), хорошо заметные на слух.