Тода программа получается простая: прерывание - OFF плеча 1 - задержка 0,5 мс - ON плеча 2. А аппаратно, надо как-то предусмотреть (например, ч/з оптроны, взаимную блокировку, чтоб сквозняка не было).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)