 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
 |
Требуется программист в Зеленограде - обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail: jobsmp@pochta.ru
|
Вот эти слова меня безмерно удивили:
"Только проблема в том, что VCO в PLL почти безынерционен, в отличие от двигателя, стало быть, обычный ПИ-регулятор, применяемый в PLL, тут не подходит, нужен ПИД-регулятор."
Почему - не подходит и чем они, по твоему, отличаются ?
---
конкретный URL:
www.ya.ru, ищем "настройка пи (пид) регулятора"
Получаем много результатов, например:
http://www.sworld.com.ua/konfer26/836.pdf
Начинать нужно с ПИ.
После этого, если результат не совсем понравился, используем
ПИД c постоянной времени ~ в 10 раз меньшей, чем у И.
И с этого значения пытаемся настроиться.
Составить ответ | Вернуться на конференцию
Ответы
- Ответ: - Тумблер (пустое, ссылка, 10.12.2015, 15:46:55 194.190.167.185,194.190.160.201)
