[an error occurred while processing this directive]
Думаю можно попробовать взять оптическую мышку, сфокуссировать ей ПЗС картинку и на выходе иметь вектор передвижения некого объекта при относительно равномерном окружении... (сыровато, нужно эспериментировать).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)