UART 51RX2 абсолютно совместим с любыми МК с ядром 52. Программы для 52-х без доработок выполняются в 51RX2 (конечно, с поправками на 12 или 6 тактов на цикл). Другое дело, что UART 51RX2 больше дополнительных настроек, так и не надо их использовать!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)