Если вкратце, то имеется самобеглая повозка. Управляет повозкой плата с ColdFire, куда постепенно пишется софт. Задача софта принимать информацию от всяких датчиков и решать, куда крутить колёса, чтобы доехать до места назначения. Интерес в том, чтобы ехать не только по асфальту, но и по умеренно неровному бездорожью.