Отправлено AK 24 января 2003 г. 01:58 В ответ на: Ответ: Можно сделать и 1 ms только будете на пределе отправлено DmitryE. 23 января 2003 г. 15:52

I use PIC16F628, 4 MHz, 4 tasks (cooperative), системный тик 1 мс.
Task switching занимаeт меньще 10% времени ;-)