Отправлено DmitryE. 23 января 2003 г. 18:24 В ответ на: Megам UCOS видать противопоказан. отправлено Alexandr 23 января 2003 г. 18:10

но сохранение/востановление 32 регистров
+ вход - выход из прерывания куда денешь + просмотр кучи бит...

Хотя, как то исхитрились ребята из Segger
сделать (хотя это и другая операционка, но по
идеологии близкая)
Task switch time: 362 cycles = 90.5 us (@4MHz)
Interrupt latency: 136 cycles = 34.0 us (@4MHz)