Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
а что смущает? аксель работает правильно..
Отправлено
Aleksey75
(79.140.18.158)
04 октября 2011, г. 09:35
В ответ на:
Всем доброго дня! Странное поведение акселлерометра (+)
отправлено
Digital
04 октября 2011, г. 09:14
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
Че-та я пропустил в этой жизни, до сих пор думал, что акселлерометр должен мерить ускорение, а не угол своего наклона
-
Digital
(
пустое
, 04.10.2011, 09:46:25
212.110.150.22
)
"Акселерометр меряет проекцию (на свою ось чувствительности) суммы всех сил, приложенных к его корпусу, кроме силы тяжести". по сцылке статьи , похоже вы попутали с гироскопом
-
Aleksey75
(
пустое
,
ссылка
,
картинка
, 04.10.2011, 09:51:40
79.140.18.158
)
Кажись дошло. Если взять модуль векторной суммы значений с 3-х проекций, я получу абсолютное значение ускорения (без влияния углов наклона)?
-
Digital
(
пустое
, 04.10.2011, 10:04:7
212.110.150.22
)
Нет. Изменение показаний, вызванное наклоном и вызванное ускорением, отличить невозможно принципиально. Именно поэтому в такую систему добавляют гироскоп - он чувствителен только к наклону\вращению вокруг оси. А сверху - фильтр Кальмана для сведения их в одно целое.
-
Doppler
(
пустое
, 04.10.2011, 10:34:29
87.213.66.226
)
При любых наклонах (в покое) модуль ускорения == 1g. При движении с ускорением <> 1g... (для 3-осных акселерометров)
-
argus98
(
пустое
, 04.10.2011, 11:35:4
81.22.205.230
)
"вызванное наклоном и вызванное ускорением, отличить невозможно принципиально" - скажем так , возможно , но не точно...
-
Aleksey75
(
пустое
, 04.10.2011, 10:38:17
79.140.18.158
)
При фиксированной ориентации акселлерометра относительно вектора силы тяжести и первоначальной калибровки, поидее влияние mg можно учесть?
-
Digital
(
пустое
, 04.10.2011, 11:18:41
212.110.150.22
)
можно , но будет накапливаться ошибки которые в конечном этоге превратят конечные показания - в показания от балды.... давай все свои условия , для каких целей всё это делается, что хочешь получить на выходе
-
Aleksey75
(
пустое
, 04.10.2011, 11:37:55
79.140.18.158
)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 90:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru